4台焊接机器人+2套外部联伺服变位机+2套柔性焊接工装+自动上下料系统26轴机器人联动技术
7台焊接机器人系统+1套搬运机器人+4套焊接伺服变位机 多机联动协调技术、电弧跟踪技术、总线技术
2台焊接机器人系统+四轴联动龙门行走机构+2套智能焊接电源16轴机器人联动技术.同步技术、激光技术
动车车厢底板龙门焊接机器人系统
